La plupart des véhicules et équipements initialement expédiés en Afrique étaient peints dans l'ensemble en RAL 7021 Dunkelgrau. En mars 1941, les premières couleurs de camouflage spécifiquement destinées à être utilisées en Afrique sont sélectionnées : RAL 8000 Gelbbraun et RAL 7008 Graugrün. Ces couleurs devaient couvrir respectivement les deux tiers et un tiers de la surface du véhicule. En mars 1942, ils furent remplacés par le RAL 8020 Braun et le RAL 7027 Grau. L'ensemble comprend également la couleur intérieure du véhicule RAL 1001 Elfenbein.

AK11316 RAL 7021 Gris foncé. AK11313 RAL 7008 Gris. AK11327 RAL 8000 Brun gris. AK11317 RAL 7027 Gris. AK11331 RAL 8020 marron. AK11333 RAL 1001 Elfenbein (Crèmeweiss)