L'un des inconvénients du LWS était l'absence de blindage, or le blindage était jugé nécessaire pour toute opération amphibie. La remorque flottante était également jugée trop encombrante et maladroite, c'est pourquoi un nouveau projet a été conçu. La structure générale du LWS est conservée, mais le nouveau véhicule est doté des chenilles et de la suspension de l'omniprésent PzKpfw IV pour soutenir une superstructure légèrement blindée. Deux nouveaux véhicules, appelés Panzerfaehre ou PzF, ont été construits et conçus pour prendre un grand ponton entre eux afin de transporter un char ou une autre cargaison. Ce qui est intéressant sur ce modèle, c'est le treuil de la cape au milieu du pont et les prises d'air rabattables. Le conducteur s'assoit à l'avant, en bas et en dessous, juste avant les prises d'air. Ainsi, le PzF se comportait comme un ferry plutôt que comme un tracteur. Cependant, le programme a été annulé en 1942 après que les deux prototypes aient été construits et essayés. Une pré-production de sept LWS II fut construite et ils servirent sur le front de l'Est. Après la guerre, le LWS a été récupéré par les Britanniques et envoyé en Angleterre pour une évaluation technique.
