Dernier véhicule blindé japonais, le Type-96 a été produit pour la première fois à la fin de l'année 1995 et standardisé en 1996. Il s'agit d'un véhicule blindé de base doté d'un blindage moyen pour un APC. Il y a une trappe sur le pont avant droit pour le conducteur, une coupole derrière la trappe du conducteur avec un support d'arme, quatre grandes trappes sur le pont arrière, et une porte arrière pour l'entrée des troupes. L'arme montée sur la coupole peut être pointée et tirée lorsque le véhicule est boutonné. Le Type-96 WAPC est principalement destiné au transport de troupes terrestres, en plus de 2 membres d'équipage, le véhicule de transport blindé peut accueillir 8 soldats.
