Après novembre 1943, autorisé par le Comité révolutionnaire de l'Union soviétique, le Bureau central de conception de l'artillerie Ge Labin a commencé à concevoir la prochaine génération de canons automoteurs, le châssis KV-1S et la combinaison d'obusiers B-4, nommée artillerie automotrice S-51, optimisant la préparation au combat de l'artillerie pour compléter les 20 minutes. De plus, grâce au châssis robuste du char KV-1S, l'artillerie S-51 peut être repliée à l'arrière pour réduire la longueur de la carrosserie et faciliter la marche. Début 1944, le S-51 a été soumis à près de 300 tests de conception et à une série de tests de marche sauvage, ce qui lui a permis de répondre aux exigences, la puissance de feu soviétique étant résumée comme suit : la puissance de l'artillerie est excellente. 43 ans après le SU-152, ISU-152 type de soit antichar et d'appui-feu, ou l'émergence des véhicules de combat à compartiment fermé, ainsi que l'obusier coûteux B-4, S-51 disparaît progressivement
