Depuis 1941, des plans ont été élaborés pour le développement d'un nouveau char de reconnaissance basé sur le PzKpfw II Ausf J (VK 1601). La maquette a été prête en mai/juin 1942 et le premier prototype devait être terminé pour le 1er septembre 1942, mais la production entière a été annulée en janvier 1943, alors que le premier prototype était encore incomplet. La raison de cette annulation était le poids élevé du véhicule et l'absence d'armement lourd, ce qui le rendait vulnérable aux chars ennemis. De plus, le fait que le Léopard soit similaire au Panther montre que le Panther de reconnaissance peut être développé et produit à moindre coût.
