Le véhicule de combat d'infanterie (VCI) WZ501 est une copie chinoise du BMP-1 soviétique/russe. La Chine a d'abord obtenu quelques exemplaires du BMP-1 par l'intermédiaire de l'Égypte à la fin des années 1970. La rétro-ingénierie du véhicule a abouti en 1986 et la production en petites séries a commencé en 1987. Le WZ501 a été développé à l'origine pour le marché de l'exportation, mais a ensuite été adopté par l'APL, qui avait désespérément besoin d'un VFI spécialisé pour ses troupes blindées. Le WZ501 est entré en service dans l'APL en 1992 sous le nom de ZBD 86.
