Comme le BRDM-1, le BRDM-2 est un véhicule de reconnaissance amphibie entièrement blindé, à quatre roues motrices, doté de deux paires de roues ventrales et d'un système centralisé de régulation de la pression des pneus pour une meilleure capacité de franchissement et d'un seul jet d'eau pour la propulsion dans l'eau. Extérieurement, il diffère du BRDM par une coque plus large, en forme de boîte. Il conserve la proue en forme de bateau du BRDM, mais le compartiment de l'équipage a été déplacé plus loin vers l'avant et le moteur a été déplacé vers l'arrière. Dans le modèle de base, une petite tourelle conique est montée sur la coque en position centrale au-dessus des roues ventrales. Il y a deux coupoles à l'avant et des blocs de vision sont situés au centre des deux côtés. Le moteur est plus gros que celui du BRDM (V-8 de 140 ch contre 6 cylindres de 90 ch). Le BRDM-2 est équipé d'un projecteur IR et de feux de route IR ainsi que d'un système de filtrage NBC.
