L'AT-P a été développé à l'origine comme tracteur d'artillerie pour le canon de campagne de 85 mm D-48 et le canon de campagne de 100 mm T-12 par l'Union soviétique au début des années 1950, mais dans les pays du tiers-monde, il a ensuite été mis en service en tant que TTB. Dans la plupart des pays de l'ancien bloc soviétique, il a été remplacé par le MT-LB. L'AT-P est essentiellement une caisse blindée sur chenilles, avec le conducteur à l'avant gauche et un mitrailleur à l'avant droit. Le moteur monté à l'arrière de l'AT-P est un moteur à essence ZIL-123F d'une puissance de seulement 110 chevaux, il est donc heureux que l'AT-P soit un véhicule léger.
